魏延乃蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。
魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。
期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。
后世人提起魏延，最先想到的当属诸葛亮那句“吾观魏延脑后有反骨……故而斩之。以绝祸根。”
彼时魏延为救黄忠而斩杀韩玄，新投蜀汉，却因此遭忌，并不得诸葛重用。后有“子午谷奇谋”，诸葛亮亦不用。
魏延本也是重义之人，可惜孤高倨傲，导致与他人关系不太融洽，加之忠于刘备而非诸葛亮，与诸葛亮杨仪等人的关系不好。
最后起兵，也并非是想反叛，仅仅是被小人排挤，加上怄不过诸葛亮死了就要退兵导致北伐又一次失利这口气罢了。
熟料却为马岱所斩，并被夷灭三族，一世英名毁于一旦，可惜！可叹！
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关羽这一番话，情真意切。闻言，黄忠、魏延皆是沉默。
魏延脸色晦暗不明，关羽所说，他又岂会不知？
却犹自嘴硬，皱眉道：“刘荆州乃汉室宗亲，西汉鲁恭王刘余之后。名列荆州“八俊”之一，少时便知名于世，早年为大将军何进辟为掾，出任北军中候。后代王睿为荆州刺史，用蒯氏兄弟、蔡瑁等人为辅。
“在荆州期间，恩威并著，招诱有方，使得万里肃清、群民悦服。又开经立学，爱民养士，从容自保。于一应军政民生上，并无甚错处，云长此言有些过了。”
关羽坦然一笑：“过于不过，文长自己清楚。刘表为人性多疑忌，好于坐谈，立意自守，而无四方之志，后更宠溺后妻蔡氏，使妻族蔡瑁等得权。
“前者不听蒯良之言，令蔡瑁出战，方至败绩。何况孙文台围攻襄阳至今，刘表仍未有对策，难道是荆州无人？
“且不论旁人，单以你二人武艺谋略，若是出战，孙坚帐下可有能敌者？