在汉中，忠义军依托水军之利，沿着汉江各主要渡口构筑工事，以抵挡鞑子。
在这期间，双方在汉江沿岸各个主要渡口展开激烈的争夺，但因为忠义军有水军之利而未能得逞。
为了改变劣势，12月上旬清军趁着夜色掩护一夜之间在大河坎搭建了三个浮桥，从早到晚清军源源不断的通过浮桥渡过汉江以逼近忠义军大营。
双方在渡口边展开激战，吴三桂率领关宁铁骑不断冲击忠义军堡垒，情况危机之际第二镇副将陈应宗使用十门一窝蜂才稍稍将对方压制住。
主角穿越之后主要依靠前世经验将精力放在鸟铳前面加上铳刺增加火枪手近身搏杀能力，改火绳枪为燧发枪，铸造虎蹲炮、佛朗机炮，红衣大炮等火器上面，而没有增么关注一窝蜂。
这几年一直参战甚少多在川北警戒的陈应宗一直琢磨着如何建功立业，一直想证明自己能力并不比杨秉义、靳统武、刘惟明等人差。
正一筹莫展之际，幕僚向其献策，这个杨轩与其他将领不一样，十分著迷于武器武器制造，兵械改进。
虽然对方一直在寻找对方鞑子骑兵的利器，但所使用的主要是佛朗机炮，虎蹲炮，燧发枪、火绳枪，震天雷等武器，而对一窝蜂显得不屑一顾。
须知一窝蜂是借鉴古代连弩车继续上发展起来的一种火箭，是对付骑兵的利器。
在《汉武大帝》电视剧中，大将军卫青就曾使用这种武器对付匈奴骑兵，当然，当时因为火药还没有出现，好像是砍断扳机，早已经弯弓完成的箭矢从一个隔板射出来，铺天盖地的杀上对方骑兵。
由于火药的应用，一窝蜂火箭有了较大幅度的改进，虽然还是像过去那样利用箭矢杀伤对方，但其动能来自于火药燃烧。
在永乐大帝朱棣发动的靖难战争中，北军就曾大量使用一窝蜂对抗朝廷军队。
在第二次鸦片战争八里桥战争中，为了击败阻挡的清军骑兵，法军就曾使用火箭轰击清军马队，然后趁乱长驱直入取得战役的胜利。
陈应宗一听大喜过望，用了三个月时间终于打造了三个样板，战场使用效果并不比佛朗机炮、虎蹲炮逊色。
陈应宗打造的一窝蜂火箭能够装三十二支箭矢，放在木制的桶状发射器里，安放有火药筒的箭矢，火药筒由总药线连在一起。
点燃总药线，发射器里的箭矢就会如蜂群一样飞出来，正如前世喀秋莎火箭炮等炮弹一样，依靠瞬间发出的大量箭矢压制对方骑兵步兵，杀散对方。
虽然颇为笨重，作战时需要携带大量箭矢，但忠义军现在已经大量装备三轮车、自行车使得箭矢、粮食辎重运输较为容易，如此完全可以机动作战。
看到对方骑兵杀到，惊慌之余突然施放火箭，将一窝蜂木桶放在三轮车上，固定后突然点燃，面对蜂拥而至的关宁铁骑三十二支箭矢瞬间飞出，前面敌骑乱成一团。
在佛朗机炮、虎蹲炮、一窝蜂火箭等炮火打击之下，关宁铁骑乱成一团，根本难以形成密集阵形冲击忠义军挖掘的壕沟阵形，如此局势才稍稍平息。
但清军人多势众，在多铎、吴三桂拼命督导下清军源源不断的杀到，激战半天眼见忠义军弹尽粮绝眼见不支，水军游击王复臣率部杀到。
看到清军正源源不断的通过浮桥渡过汉江，王复臣一面驾驶飞虎战舰来回巡弋不断使用佛朗机炮轰击渡河清军，一面施放火箭焚烧浮桥。
清军连夜渡河浮桥本来就不怎么牢固，突然遭到忠义军水军火攻之后，特别是扔在桥上的桐油、硫磺着火之后，一时之间浓烟四起，火光冲天。
看到江面上火光四起，渡河清军担心后路被断士气大泄，而恰在这时杨轩率领忠义军主力杀到，清军大败，一时之间兵败如山倒，溺水而亡的不计其数。
战后听陈应宗提起一窝蜂火箭之利，杨轩最初不相信，亲自来到校场观看兵丁施放演练。
看见盛放火箭木桶直径不到两尺，将士可以将其夹在胳膊下面，或者放在三轮车上，看到火箭最远可以射出三百余米（看西方纪录片，上面介绍为：Range:600YDS600码，感到数字有误，但无论如何还是能够达到300码），实在是对付骑兵的利器。
杨轩大喜，想起《汉武大帝》电视连续剧中的连弩车，想起前世苏俄的喀秋莎，想起火箭弹，惊叹古代兵器犀利之余也为自己偏见暗自后悔不已。
由于穿越的缘故，忠义军各中队都有装备脚踩三轮车，各小队都装备自行车，因此之故，何不各个杀手小队都装备一门一窝蜂火箭。
面对鞑子骑兵，如果时间充足完全可以挖掘壕沟构筑工事阻挡，即便时间紧急也可以依托三轮车、自行车构筑车阵自卫。
鞑子骑兵杀到，远程利用佛朗机炮轰击，中远程利用一窝蜂火箭，中程用虎蹲炮，近身前利用密集的鸟铳、燧发枪、虎蹲炮，近身则结成军阵砍马腿。
反复演练只要能够综合发挥各种武器威力，即便在平原地形面对鞑子骑兵也可立于不败之地。
在自认为找到对付鞑子骑兵密集冲锋阵形方法之后，众人士气大振，杨轩召集工匠商讨制作一窝蜂火箭，正如所策划那样，只待一窝蜂制作完成，就将率领忠义军渡过汉江驱逐对岸的清军。
但形势发展瞬息万变，就在杨轩刚刚找到在平原上对付鞑子骑兵的方法之际，贺珍、刘体纯早已决定接受忠义军整编，现在正率部深入后方袭扰鞑子粮道。
原来贺珍等人退守川东，这年突然听到忠义军与鞑子大战于汉中，贺珍一面派人与刘体纯等人联络，以图共同进兵恢复汉中。
自从去年兵败逃到川东之后，其间这苦楚可想而知，别的不说，这川东周围的大山可比起在汉中所遇到的要高很多。
除此之外，在这深山之中各种物资时分匮乏，大家虽然进行屯耕，但地里面粮食产量甚少，根本不够吃。
实在没有办法，贺珍只好安排大家出去打野味，如此虽然能够稍稍改善一点生活，但比起过去在汉中、在兴安州大口吃肉大口喝酒那简直不可同日而语。
现在听到忠义军与鞑子战于汉中，大家一个个跃跃欲试。
这天贺珍找刘体纯等人来议事，以商讨投奔忠义军之事。
正在这时候，寨子下面一个自称川陕甘总督杨轩的使者，贺珍大喜过望，连忙打开寨门，将刘玄初迎入大厅之中。
大家分宾主而坐之后，刘玄初道明来意之后递上杨轩亲笔信函，贺珍看后大喜道：“杨轩真是天下英雄豪杰，自出道以来驱逐张献忠大败鞑子，喜事一桩桩，真是大快人心。
不瞒你说，我等兄弟听到杨轩大败鞑子之后大家一个个高兴得几天没有阖上眼睛，即使先生不来我等也会率军前往啊。”
听贺珍如此说，刘玄初大喜，拱手道：“贺将军如此看重我家大人，可喜可贺。
贺将军，你可否知道我家大人带兵打仗可与其他人颇有所不同?
贺珍一怔，摇头道：“先生教诲，我等愿意洗耳恭听。
刘玄初向周围一拱手道：“贺将军，各位将军大家只见我忠义军军饷之高，之见我忠义军将士连克强敌，大家不知道我忠义军缘何如此强大。
戚家军大家可能都有所耳闻，我家大人以戚家军为模范，青出于蓝而胜于蓝。所有将士必须能吃得苦头，强行军多可日行八十里，夜行六十里不在话下。
所有将士无不莫不精于一两手绝活，十八般兵器，多有体会。
所有将士必须服从号令，三军将士，号令所至，即使前面有河流险滩，悬崖峭壁，大家也眉头不皱一下，无不勇往直前。
军中将校无不参与忠义堂六个月学习，出来的人无不脱胎换骨，带兵打仗，可以说无往不利
…….”
贺珍、刘体纯等人惊叹不已：“原来要练出精兵竟然这样麻烦，需要耗费这样多心力。
刘先生，我等也有千余亲军，自认为还算精锐，但大家不过是身强力壮，悍不畏死之徒而已，如此与总督大人的忠义军相比也相差甚多。
这忠义军挑选起来比挑上门女婿还要严格，这在哪里挑选这么多人呢？
再说了慈不掌兵义不掌财，要下面的将领丘八参加忠义堂学习，这实在太匪夷所思了。
还有，军中炮兵全部都读过两年私塾，而且还要参加三个月训练，这些都匪夷所思了啊。”
刘玄初笑道：“贺将军刘将军，赵荣贵将军统辖万余军队相投，最后才挑选出2千兵马。